کارایی و کاربرد جارو رباتیک

خانوارهای مدرن در حال اتوماسیون شدن هستند و از این طریق باعث راحتی و کاهش زمان صرف شده در کارهای خانه می شوند. در حالی که جاروبرقی ها نظافت منزل را راحت تر کرده اند ، اما برای استفاده روزمره عمدتا پر سر و صدا و بزرگ هستند. بنابراین ضروری است که فناوری پاکسازی در خلا را کاهش دهیم تا این کمبودها کاهش یابد. در اینجا ، ما توسعه یک ربات جارو برقی جمع و جور و کارآمد را برای استفاده احتمالی در دفتر و خانه گزارش می دهیم. ربات توسعه یافته به صورت دیسک است و به فناوری جاروبرقی و تمیزکاری مجهز است و توسط Arduino مگا میکرو کنترولرکنترل می شود .

این کثیفی را از طریق یک سطل آشغال جمع شده جمع می کند که در بالای آن یک فن خنک کننده نصب شده است و هر دو رفتگر هر یک توسط یک موتور 3 ولت DC کار می کنند. این ربات از طریق دو چرخ عقب کنترل شده با محافظ محافظ موتور و یک چرخ کاستور جلو حرکت می کند که همچنین چرخش آن را کنترل می کند. چهار سنسور اولتراسونیک که با فاصله 90 درجه قرار گرفته اند ، موانع را تشخیص داده و متعاقباً به ربات جهت یابی کمک می کنند. این ربات توسط 3 باتری (28.8 ولت DC) تغذیه می شود که از طریق آداپتور تعبیه شده AC-DC قابل شارژ است. عرض آن 12 سانتی متر و قد آن 9 سانتی متر است و مانور در محیط آن را آسان می کند. به دلیل استفاده از باتری سبک وزن ، سطل آشغال مبتنی بر مقوا و دمنده کوچک ، وزن آن حدود 1.5 کیلوگرم است. کل جریان مصرفی 1102 ∼ میلی آمپر است. با شارژ کامل ، یک باتری با ظرفیت 2200 میلی آمپر ساعت به طور مداوم به مدت دو ساعت کار می کند و کف را به طور کارآمد تمیز می کند. با استفاده از این قابلیت ، دستگاه برای استفاده در دفتر و منزل مستقر می شود و در نتیجه تمیز کردن وظیفه ای کاملاً مستقل است.

معرفی جارو رباتیک

کارهای خانگی بسیار قابل توجه تمیز کردن کف است که اغلب آن را ناخوشایند ، دشوار ، ناجور و خسته کننده می دانند . در بیشتر موارد ، پاک کننده ها برای انجام کار استخدام می شوند تا اینکه ساکنان خانه آن را انجام دهند. ناراحتی ناشی از این مکرر کار عادی ، ایجاد یک جارو برقی را ضروری می کند که می تواند به انسان در انجام چنین کاری کمک کند . جارو برقی وسیله ای الکترومکانیکی است که معمولاً برای تمیز کردن کف ، مبلمان ، فرش و فرش با مکش استفاده می شود . یک موتور الکتریکی درون دستگاه یک فن را می چرخاند که خلا part جزئی ایجاد می کند و باعث هجوم هوای خارج به فضای تخلیه می شود. این باعث می شود هرگونه آلودگی یا گرد و غبار در نزدیکی نازل درون کیسه ای در داخل دستگاه یا به بیرون متصل شود .

سیستم چرخ

ما برای تقسیم درست بار روی سیستم چرخ ها ، وزن تقریبی ربات را در نظر گرفتیم. در عمل ، یک طراحی خوب بار را بیشتر روی چرخ محوری و کمی را روی چرخ جلو متمرکز می کند . زیرا دومی برای ناوبری طراحی شده است. طراحی مفهومی ربات به گونه ای بود که سیستم چرخ آن متقارن نبود (الف) که نشان می دهد چرخ ها به طور مساوی بر روی ساختار توزیع نشده اند. دو چرخ محوری ، که با موتور DC حرکت می کنند ، فقط در جهت موازی حرکت می کنند و گشتاور مورد نیاز برای حرکت پاک کننده را تولید می کنند. تک چرخ جلو که توسط سروو کنترل می شود ، با تغییر جهت فعال و بی درنگ چرخ ، ربات را هدایت می کند. برای سهولت حرکت معکوس و رو به جلو ربات طراحی شده است.

سیستم کنترل

حسگرها به ربات ها کمک می کنند تا محیط خارجی را درک کنند ، تصمیم بگیرند و طبق آن عمل کنند. ربات توسعه یافته از چهار حسگر اولتراسونیک (مدل HC-SRO4) استفاده می کند که با استفاده از سونار ساخته شده اند تا برای تعیین فاصله تا یک جسم ساخته شده باشند . این نوع سنسور با دقت بالا تشخیص محدوده بدون تماس (2-400 سانتی متر) عالی را ارائه می دهد. عملکرد آن تحت تأثیر نور خورشید یا مواد سیاه نیست ، اگرچه تشخیص مواد نرم از نظر صوتی مانند پارچه دشوار است. همراه با ماژول فرستنده و گیرنده اولتراسونیک .

پیمایش ربات

در حالی که اکثر سیستم های ناوبری ربات جارو برقی به طور تصادفی برای جلوگیری از موانع مشترک اجرا می شوند ، سیستم ناوبری در دستگاه ما به طور سیستماتیک در یک مانع معمول برای عبور از مسیر حتی در یک خانه با موانع همیشه تغییر مانند فروشگاه طراحی می شود. این ربات فقط این روال را حفظ نمی کند ، بلکه خودش را در محیط اطراف به روز می کند و طبق روال معمول تصمیم می گیرد. پروتکل برای سرعت و کارایی ساخته شده است. این امر به وضوح در تصمیم گیری ربات هنگامی که در مرکز اتاق قرار می گیرد بیان می شود ، در این صورت ، تمام مراحل تمیز کردن متوقف می شود تا زمانی که ربات بتواند خود را به موقعیت اولیه برساند .

نتیجه گیری

یک ربات جاروبرقی طراحی ، ساخته و آزمایش شده است. این یک دیسک است و از طریق یک سطل آشغال جمع شده جمع می شود و در بالای آن یک فن خنک کننده نصب شده است.فن مکش کمک می کند تا ایجاد خلاء که به زباله دان جذب گرد و خاک. این ربات با چرخ کاستور جلو و دو چرخ عقب حرکت می کند و با استفاده از موانع را تشخیص می دهد. سنسورهای اولتراسونیک . منبع تغذیه این باتری 28.8 ولت DC است و با شارژ کامل باتری تعبیه شده به مدت دو ساعت به طور مداوم کار می کند.